Григорий Герасимов родился 19 марта 1976 года в шахтерской столице Казахстана - городе Караганде. Своего отца он не знал, мать, стоматолог по профессии, отдала годовалого Григория и его старшего брата на воспитание к бабушке.
Несмотря на это, детство Герасимова было счастливым. Бабушка первой заметила музыкальные способности младшего внука и всячески их развивала. Еще до школы Григорий начал учиться игре на скрипке и петь, а в 14 лет стал солистом студии «Ласковый май». На кастинг его отвела бабушка, и всего через три часа после прослушивания он уже вышел на сцену в качестве участника студии. Это радостное событие стало одним из последних совместных воспоминаний Герасимова и его бабушки. Вскоре женщина умерла. Мать Григория к этому времени создала новую семью, родила сына и дочь. Старших детей она тоже забрала к себе. Однако в Караганде музыкант надолго не задержался и переехал в Москву.
Первая попытка покорить тогда еще советскую столицу успехом не увенчалась. В начале 1990-х Герасимов присоединился к группе «Мама», которую создал основатель «Ласкового мая» Сергей Кузнецов. Вместе с ним в новый коллектив перешли барабанщик Игорь Игошин, пианист Александр Прико и гитарист Вячеслав Пономарев. Уроженец Караганды занял место за клавишами. Группа «Мама» записала три магнитоальбома, успешно выступала с концертами, но в 1992-м распалась. Вскоре после этого Герасимову представился шанс поработать со знаменитым продюсером Юрием Айзеншписом, однако семейная трагедия - в армии трагически погиб старший брат Григория - еще сильнее привязала артиста к дому. Он вернулся в Караганду, где поступил в музыкальное училище, а спустя три года уехал работать в Архангельск.
Казалось, жизнь Герасимова наладилась. Он начал записывать собственные песни, но выпустить их так и не смог. В 1997 году музыканта ждал очередной удар: его арестовали и заключили в тюрьму. В заключении Григорий продолжил заниматься творчеством и даже основал коллектив, а после освобождения в 2001 году вернулся к записи сольных композиций.
Следующие несколько лет прошли плодотворно. Герасимов выступал на разных сценических площадках Архангельска, пел в ресторанах. И снова ему пришлось выдержать своеобразный экзамен на прочность. За неделю до дебютного сольного концерта музыкант получил вторую судимость и опять отправился в места не столь отдаленные, на этот раз почти на шесть лет.
Большой удачей в творческой судьбе Герасимова и толчком к переменам послужило музыкальное шоу талантов «Фактор А» - российская версия популярной британской передачи. Прошел несколько предварительных туров, войдя в тридцатку лучших участников. В телевизионный этап попали только девять человек, но зато Григорий получил возможность пообщаться с Аллой Пугачевой, которая посоветовала ему заняться сольным творчеством.
Вторая попытка покорить Москву оказалась удачнее. Герасимов набирался опыта, выступая в различных клубах не только столицы, но и регионов. Когда дела пошли в гору, в семье произошло очередное несчастье - умер младший брат Григория. Потеря близкого человека выбила артиста из колеи, он пережил тяжелую депрессию и даже на время оставил музыку.
Выходом стала встреча с шансонье и композитором Аркадием Кобяковым, автором известных песен «Я стану ветром» и «Я лишь прохожий». Знакомство вылилось в плодотворное сотрудничество: артисты выпустили композицию «Загляни мне в душу» и начали вместе выступать. Но 19 сентября 2015 года на Герасимова обрушилось очередное горе: Кобяков скоропостижно умер в 39 лет из-за обострения язвы желудка.
Только благодаря поддержке близких и друзей певец не бросил музыку. Восстановив душевное равновесие, он выпустил сразу несколько альбомов: «Больно», «Верю в невозможное», «За счастье и любовь», «Радость со слезами». Хитами у слушателей стали композиции «А в городе Сочи», «Тебе дарю любовь», «Зарина», «Женщина грез», «Твой Кобяков». На самые популярные песни были представлены клипы.
В 2022 году шансонье выпустил еще несколько синглов, среди них «Ах, как красивы вы, мадам» и «Танцуй, красивая, танцуй». А в июне он стал гостем шоу «Привет, Андрей!». Выпуск был посвящен памяти Аркадия Кобякова. В студии Андрея Малахова собрались Александр Марцинкевич, Сергей Мороков, Раиса Отрадная, Ирина Тухбатова и другие артисты, работавшие со знаменитым шансонье.
Личная жизнь продолжателя традиций русского шансона, заложенных Леонидом Утесовым и Александром Вертинским, давно устроена. С ноября 2008 года певец состоит в браке с уроженкой Архангельской области Татьяной Герасимовой (в девичестве Притчина).
Жена Григория на год младше его, появилась на свет 21 апреля 1977-го. Вместе с ним она прошла огонь, воду и медные трубы, терпеливо ждала освобождения мужа из тюрьмы. Общих детей у супругов сейчас нет, но зато они проводят много времени с отпрысками близких друзей.
Певец часто делится фотографиями родных в соцсетях, где у него уже набрался внушительный архив памятных кадров.
В 2023 году Герасимов пополнил дискографию несколькими новыми релизами. В их числе синглы «Белые розы», «Бродяга-хулиган», «Любовь жигана», «Ангел».
В 2024 году вышел новый альбом "Женщина не может без любви"