Ансамбль «Берендеи» был организован Вячеславом Столяровым на рубеже 1973-1974 годов в Московском лесотехническом институте (ныне Мытищиский филиал МГТУ им. Н. Э. Баумана). В 1977 году «Берендеи» объединились с группой Владимира Пономарева "Альтруисты" из Московского института управления и до 1980 года выступали вместе. 
В 1981 году в составе ансамбля вновь произошли изменения: к коллективу присоединились представители младшего поколения МЛТИ ансамбль «Эльфы». С середины 80-х годов коллектив выступал в своем академическом составе — Вячеслав Столяров, сестры Любовь и Елена Левкоевы, Павел Гришин и Наталья Карагодина. 
«Берендеи» обладали неповторимой энергетикой, создавая особый настрой на концертах, когда зал практически сливался со сценой. У "Берендеев" вышли 4 кассеты с записями концертов. 4 июня 1999 года в зале ДК МАИ ансамбль "Берендеи" отметил свое 25-летие.